{一}、液壓提升裝置液壓系統原理

　　液壓系統是獨立的液壓傳動裝置，它按主機要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量。我們只要將液壓系統與主機上的執行機構—油缸用油管相連，液壓機械即可實現各種規定的動作，進行工作循環。

　　液壓系統是由泵裝置，集成塊和閥組合、油箱、電氣盒、蓄能器等組合而成。各部件功用如下：

　　(1)裝置：上裝有電機和油泵，是液壓站的動力源，將機械能轉化為液壓油的壓力能；

　　(2)集成塊：是由液壓閥及通道體組裝而成，對液壓油實行方向、壓力、流量調節；

　　(3)閥組合：板式閥裝在立板上，板后管連接，與集成塊功用相同；

　　(4)油箱：板焊的半封閉容器，上裝有濾油網空氣濾清器等，用于儲油、油的冷卻及過濾；

　　(5)電氣盒：配置了全套控制電器；

　　(6)蓄能器：是液壓系統中的一種能量儲蓄裝置，能將系統中的能量轉變為壓縮能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能轉變為液壓能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，整個系統壓力正常。

　　液壓站的工作原理是：電機帶動油泵旋轉，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊域閥組合破液壓閥實現了方向、壓力、流量調節后，經外接管路傳輸到液壓機械的油缸中，從而控制了機械傳動系統方向的變換、力量的大小及速度的快慢。

　　{二}、液壓提升設備電液集成系統具體方案確定

　　目前，電液集成控制系統己經取得較大的發展，其表現形式也多種多樣，按系統所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統可分為電液伺服控制系統、電液比例控制系統和電液數字控制系統。其中電液伺服控制系統響應快、精度高，應用于執行元件閉環控制；電液比例控制系統響應較快、精度較高，主要用于執行元件開環控制；電液數字控制系統的性能與微機、驅動電源、數字閥的性能有關，響應較快、精度較高，但成本高、控制復雜。經分析對比確定液壓提升設備電液集成系統初步方案為電液伺服控制系統。

　　電液伺服控制系統是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環控制系統。其綜合了電氣和液壓兩方面的優點，具有控制精度高、響應、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優點。按被控制的物理量，電液伺服控制系統又可分為速度伺服控制系統、位置伺服控制系統、力或壓力伺服控制系統。

　　由于液壓提升設備的核心系統液壓驅動系統為速度控制系統，所以本文終確定實現液壓提升設備電液集成的關鍵為電液速度伺服控制系統，這樣液壓提升設備電液集成控制系統亦可稱為液壓提升設備電液速度伺服控制系統。

　　液壓頂升裝置的液壓驅動系統是典型的大慣量、時變高階系統，其動態性能受負載的影響很大，由于開環控制無法預知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進行補償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統采用速度反饋大閉環；同時，將現有液壓提升設備的手動控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。

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